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智能机器人概念股龙头解析
1、工业自动化:智云股份(3000***)、科大智能(300222)、蓝英装备(300293)、汇川技术(300124)、宝德股份(300023)、海得控制(002184)、天奇股份(002009)、
2、焊接(输送)设备:佳士科技(300193)、瑞凌股份(300154)、南京熊猫(600775)、锐奇股份(300126)、、泰尔重工(002347)
3、工业机器人:、亚威股份(002559)、华中数控(300161)、三丰智能(300276)、巨轮股份(002031)、软控股份( 002073 )、新时达(002527)、、机器人(300024)、GQY视讯(300076)、金自天正(600560)、博实股份(002698)、工大高新(600701)、钱江摩托(000913)、秦川发展(000837)、英威腾(002334)、上海机电(600835)、山河智能(0020***)、金鹰股份(600232)
3、机器人控制器:慈星股份(300307)、科远股份(002380)
4、家用机器人:紫光股份(000938)
万讯自控(300112):自动化机械概念,智能阀门定位器、CCS压力开关、气动加载电动执行器、散裂中子源
法因数控(002270):09年研制开发的国内首台双机器人切割工作站在陕汽顺利通过验收并投产运行
海伦哲(300201):消防机器人,公司现有多款机器人产品,主要用于消防领域,如灭火机器人,破拆机器人等
日发精机(002520):RFSCD系类直角坐标机器人,数控机床、机械产品
变频器本身也是干扰源,就电器设备而言,受到干扰的都是触摸屏,plc等的通讯受到干扰,出现无法控制,早期都***用仪器测量,然后制作响应的电路滤出干扰,现在可以光纤传输就可以了解决这个问题
电磁干扰分主要是传导,辐射两种形式。
传导干扰是指干扰源与***扰器之间存在直接的电气能量连接,比如二者之间有干扰电流或电压存在,这时当***取电气隔离措施,比如使用光耦,可以大大降低干扰现象。
辐射干扰则是二者之间没有直接的电气连接,但是由于干扰源能量强大,产生了交变电磁场,干扰信号以电磁波的形式发送出去,***扰方由于距离太近,接收到了干扰信号,这种情况下,当***用屏蔽措施,对干扰源和***扰方使用屏蔽层,并将屏蔽层有效接地,使干扰电磁波得到有效阻隔。将二者在空间上分开,信号线与动力线不要近距离并行布线。
变频器干扰来源
1. 变频器整流部分普遍***用晶闸管或整流二极管等非线性整流器件,整流电路会产生谐波电流。
2. 变频器输出部分一般才用的是IGBT等开关器件,在输出能量的同时会产生较强的电磁辐射干扰。
3. 变频器输入输出电缆产生射频辐射干扰,变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时,由于电缆相当于天线,必然产生电磁波辐射。
变频器干扰处理办法
1. 增加交流/直流电抗器。
2. 变频器***用短而粗的线进行单点接地。
3. 传感器的电源上***用隔离变压器、加装滤波器、滤波磁环等进行隔离。
4. 给控制器、仪表和工控机***用单独的隔离电源进行供电。
5. 做好信号线的抗干扰,走线远离动力线,并把信号线穿进有屏蔽金属管内,尽量将仪表远离变频器。
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